| 采用单框架控制力矩陀螺和动量轮的航天器姿态跟踪控制研究 |
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| 引用本文： | 金磊,徐世杰.采用单框架控制力矩陀螺和动量轮的航天器姿态跟踪控制研究[J].宇航学报,2008,29(3). |
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| 作者姓名： | 金磊 徐世杰 |
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| 作者单位： | 北京航宅航天大学宇航学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 研究利用单框架控制力矩陀螺（SGCMGs）和动量轮（MWs）组成的混合执行机构,完成航天器的姿态跟踪控制。由于现有的奇异避免操纵律无法保证SGCMGs的完全可控,而且无法精确地输出指令力矩,本文提出一种SGCMGs＆MWs的混合执行机构方案。首先建立了带有混合执行机构的系统动力学模型,并基于此模型设计了姿态跟踪控制律。然后利用奇异值分解的方法将指令控制力矩进行分解,并分别分配给SGCMGs和MWs,从而当SGCMGs接近奇异时,使MWs输出沿奇异方向的指令力矩。在完成指令力矩分配后再分别设计SGCMGs和MWs的操纵律。数值仿真结果表明,利用此混合执行机构能够实现力矩的准确输出,并且SGCMGs在奇异时仍然可控,从而验证了所设计操纵律的有效性及此方案的可行性。
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| 关 键 词： | 控制力矩陀螺 动量轮 姿态跟踪 奇异 |
Attitude Tracking Control of a Spacecraft Using Single Gimbal Control Moment Gyros and Momentum Wheels |
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| JIN Lei,XU Shi-jie.Attitude Tracking Control of a Spacecraft Using Single Gimbal Control Moment Gyros and Momentum Wheels[J].Journal of Astronautics,2008,29(3). |
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| Authors: | JIN Lei XU Shi-jie |
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