| 单滑块与飞轮协同姿态控制卫星运动分析 |
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| 引用本文： | 钱首元,高长生,荆武兴. 单滑块与飞轮协同姿态控制卫星运动分析[J]. 上海航天, 2021, 38(2): 22-29 |
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| 作者姓名： | 钱首元 高长生 荆武兴 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学 航天学院，黑龙江 哈尔滨150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(11572097) |
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| 摘 要： | ![]()
为了明确单滑块变质心卫星的控制机理,建立了包含单滑块与3个飞轮在内的7自由度卫星姿态动力学模型.在此基础上,分析讨论了其运动特性以及动力学系统的特点,采用最小二乘方法反向求解出滑块运动对卫星姿态的影响,为控制器根据姿态机动指令计算滑块需求运动距离,提供了一种工程上可行的方法.最后对比变质心机构与飞轮的协同控制与单独采用...
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| 关 键 词： | 变质心卫星 动力学耦合 最小二乘法 协同控制 |
| 收稿时间： | 2020-02-11 |
| 修稿时间： | 2020-05-28 |
Analysis of Satellite Motion Under the Cooperative Control of Single Slider and Flywheels |
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| QIAN Shouyuan,GAO Changsheng,JING Wuxing. Analysis of Satellite Motion Under the Cooperative Control of Single Slider and Flywheels[J]. Aerospace Shanghai, 2021, 38(2): 22-29 |
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| Authors: | QIAN Shouyuan GAO Changsheng JING Wuxing |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | metamorphic core satellite dynamic coupling least squares method collaborative control |
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