| 基于遥感图像的无固定标志点卫星自主定轨 |
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| 引用本文： | 高有涛,刘靖雨,王兆龙,李木子,孙俊.基于遥感图像的无固定标志点卫星自主定轨[J].上海航天,2021,38(2):66-75. |
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| 作者姓名： | 高有涛 刘靖雨 王兆龙 李木子 孙俊 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学 航天学院，江苏 南京210016;上海航天控制技术研究所，上海201109;上海市空间智能控制技术重点实验室，上海201109 |
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| 基金项目： | 国防基础科研项目(2016110C019);国家自然科学基金(61803027);上海市青年科技英才杨帆计划(19YF1420300);上海航天科技创新基金(SAST2017088) |
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| 摘 要： | 目前基于事先选取地面标志点的卫星自主导航可能会造成误匹配和漏匹配,并且不包含地标点的遥感图像也有可能存在导航信息。为了解决这两个问题,本文提出了一种不依赖事先标定地面标志点的自主导航方法,通过YOLOv3深度学习对获得的遥感图像进行目标识别缩小图像匹配区域,将识别后的目标区域进行图像匹配获得匹配特征点及其像平面坐标,最后利用成像模型计算特征点的地理坐标用于自主导航。仿真结果表明:本文方法相比于有控点精度更高,平均误差为31.943 8 m,平均速度误差为0.038 4 m/s。在引入测角信息与本文所提出的无地面标志点构成多源信息情况下,可以较为快速准确地实现航天器自主定轨。
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| 关 键 词： | 遥感图像 自主定轨 地标点 深度学习 非线性卡尔曼滤波 |
| 收稿时间： | 2020/9/7 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2020/12/23 0:00:00 |
Autonomous Orbit Determination Based on Remote Sensing Image without Fixed Landmarks |
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| GAO Youtao,LIU Jingyu,WANG Zhaolong,LI Muzi,SUN Jun.Autonomous Orbit Determination Based on Remote Sensing Image without Fixed Landmarks[J].Aerospace Shanghai,2021,38(2):66-75. |
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| Authors: | GAO Youtao LIU Jingyu WANG Zhaolong LI Muzi SUN Jun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | remote sensing image autonomous navigation landmark point deep learning non-linear Kalman filter |
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