| 集模式分散滤波及其应用 |
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| 引用本文： | 张相芬,袁信.集模式分散滤波及其应用[J].南京航空航天大学学报,2002,34(1):79-81. |
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| 作者姓名： | 张相芬 袁信 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 |
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| 摘 要： | 把集模式的思想用到了分散滤波中，并针对有关文献中加权因子的选取存在的必须凭经验进行的问题、对集模式分散滤波的加权因子的确定提供了一种方法，即利用状态量的误差协方差的特征值平方来确定加权因子。利用本文介绍的集模式分散滤波方法对INS/GPS/TAN组合导航系统进行了仿真。仿真结果表明，本文介绍的滤波方法具有较高的精度，因而不失为一种可行的滤波方法。
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| 关 键 词： | 集模式 分散滤波 惯性导航系统 全球定位系统 组合导航系统 加权因子 |
| 文章编号： | 1005-2615(2002)01-0079-03 |
| 修稿时间： | 2000年10月10 |
Distributed Filtering Using Set Models and Its Application |
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| Zhang Xiangfen Yuan Xin College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics & Astronautics Nanjing ,P.R.China.Distributed Filtering Using Set Models and Its Application[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2002,34(1):79-81. |
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| Authors: | Zhang Xiangfen Yuan Xin College of Automation Engineering Nanjing University of Aeronautics & Astronautics Nanjing PRChina |
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| Institution: | Zhang Xiangfen Yuan Xin College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics & Astronautics Nanjing 210016,P.R.China |
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| Abstract: | Set models are used in the distributed filtering, which provides a method for deciding the coefficient values of the distributed filtering using set models. In stand of relying on only experience this method decides the coefficient values by the eigenvalue square of the state error covariance . The given distributed filtering method is used in the simulation of INS/GPS/TAN integrated navigation system and the simulation proves that the method can bring good precision and it's feasible. |
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| Keywords: | set models federated filtering INS GPS integrated navigation system |
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