| GNSS/SINS组合导航中多路径效应的识别与抑制算法CSCD |
| |
| 引用本文： | 李正帅,缪玲娟,周志强,吴子昊.GNSS/SINS组合导航中多路径效应的识别与抑制算法CSCD[J].导航定位于授时,2022(4):85-92. |
| |
| 作者姓名： | 李正帅 缪玲娟 周志强 吴子昊 |
| |
| 作者单位： | 北京理工大学自动化学院，北京 100081 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（62173040） |
| |
| 摘 要： | 针对GNSS/SINS组合导航系统中,GNSS定位易受多路径效应影响的问题,提出了一种多路径效应识别与抑制算法。通过设计姿态检测与χ^(2)检验相结合的两层多路径效应识别方法,实时检测GNSS输出结果的可靠性和GNSS/SINS二者定位的一致性。将提出的抗野值自适应滤波算法用于对多路径误差的抑制,当检测到GNSS受多路径效应影响时,通过残差加权减小异常量测量在量测更新中的比重;当GNSS定位正常时,通过限定记忆指数加权的方式计算残差协方差的极大似然最优估计,并采用渐消滤波提高滤波器的调节能力。通过实际跑车试验验证了该算法能够有效抑制GNSS多路径误差,具有较高的导航精度与自适应能力。
|
| 关 键 词： | GNSS 组合导航 多路径效应 抗野值 自适应 |
Identification and Suppression Algorithm of Multipath
Effect in GNSS/SINS Integrated Navigation |
| |
| LI Zheng-shuai,MIAO Ling-juan,ZHOU Zhi-qiang,WU Zi-hao.Identification and Suppression Algorithm of Multipath
Effect in GNSS/SINS Integrated Navigation[J].Navigation Positioning & Timing,2022(4):85-92. |
| |
| Authors: | LI Zheng-shuai MIAO Ling-juan ZHOU Zhi-qiang WU Zi-hao |
| |
| Institution: | College of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | GNSS Integrated navigation Multipath effect Outlier rejecting Adaptive |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《导航定位于授时》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《导航定位于授时》下载免费的PDF全文 |
|
