| 六转子微型飞行器及其低雷诺数下的旋翼气动性能仿真 |
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| 引用本文： | 白越,曹萍,高庆嘉,孙强.六转子微型飞行器及其低雷诺数下的旋翼气动性能仿真[J].空气动力学学报,2011,29(3). |
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| 作者姓名： | 白越 曹萍 高庆嘉 孙强 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春,130033
2. 长春工程学院理学院,吉林长春,130022 |
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| 基金项目： | 中科院“十一五”预先研究资助项目(61501020304) |
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| 摘 要： | 提出了一种新结构的六转子无人飞行器的概念,该飞行器可以在空间任意方向飞行,甚至可以在地面上滚动前进。分析了其可能的三种构型并给出了各自的运动方程,给出了三轴解耦时该飞行器的配置方式及转子空间位置。由于该飞行器具有小尺寸外形、低重量和飞行速度慢的特点,根据转子速度、弦长和飞行模态,计算得该飞行器的雷诺数变化范围为1×104到12.8×104。以选用的Eppler 387翼型作为分析对象,采用正投影混合网格方法对其在低雷诺数下的气动性能进行研究,得到了雷诺数分别为1×104,2×104,3×104和6×104下对应不同迎角的升力系数、阻力系数和升阻比,并对雷诺数为6×104下的升力系数仿真结果同试验结果进行了对比,二者具有较好的一致性。制作了六转子微型飞行器样机,实现了垂直起降及慢速前飞。
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| 关 键 词： | 微型飞行器 六转子 旋翼 低雷诺数 |
Characterization of a multi rotor micro air vehicle and simulation of airfoil aerodynamics at low Reynolds-number |
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| BAI Yue,CAO Ping,GAO Qing-jia,SUN Qiang.Characterization of a multi rotor micro air vehicle and simulation of airfoil aerodynamics at low Reynolds-number[J].Acta Aerodynamica Sinica,2011,29(3). |
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| Authors: | BAI Yue CAO Ping GAO Qing-jia SUN Qiang |
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| Institution: | BAI Yue1,CAO Ping2,GAO Qing-jia1,SUN Qiang1(1.State Key Laboratory of Applied Optics,Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,Chinese Academy of Sciences,Changchun 130033,China,2.School of Sciences,Changchun Institute of Technology,Changchun 130012,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | micro air vehicle multi rotor airfoil low Reynolds number |
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