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| 月面巡视探测器立体相机共线方程的建立 | |
| 引用本文： | 刘少创,贾阳,陈建新.月面巡视探测器立体相机共线方程的建立[J].航天器工程,2007,16(3):17-20. |
| 作者姓名： | 刘少创 贾阳 陈建新 |
| 作者单位： | 1. 中国科学院遥感应用研究所,北京,100101 2. 北京空间飞行器总体设计部,北京,100094 3. 北京控制工程研究所,北京,100080 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目“我国月面巡视探测器高精度定位技术基础研究”(项目编号:40671160) |
| 摘 要： | 为了准确提取月面巡视探测器探测区域的DEM并实现对月面巡视探测器的高精度定位,需要根据月面巡视探测器携带的立体相机的成像原理和配置情况,建立立体相机的共线方程。文章讨论了在水平和垂直方向旋转摄影条件下,月面巡视探测器桅杆上的立体相机的共线方程。 |
| 关 键 词： | 月面巡视探测器 立体相机 共线方程 |
| 文章编号： | 1673-8748(2007)03-0017-04 |
| 修稿时间： | 2006年12月12 |
Collinearity Equation of Stereo-Cameras on Lunar Rover |
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| LIU Shaochuang,JIA Yang,CHEN Jianxin.Collinearity Equation of Stereo-Cameras on Lunar Rover[J].Spacecraft Engineering,2007,16(3):17-20. | |
| Authors: | LIU Shaochuang JIA Yang CHEN Jianxin |
| Abstract: | In order to describe the central projection formed by images analytically,formulas are needed to express the mathematical relationships between the image points and their corresponding objects.The collinearity equations for the stereo-cameras on the lunar rover are described based on the image forming equations of the central and the configurations of the stereo-cameras on the mast of the lunar rover. |
| Keywords: | lunar rover stereo-cameras collinearity equation |
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