| 基于航天器姿轨耦合模型的非线性前馈控制 |
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| 引用本文： | 铁钰嘉,岳晓奎,曹静.基于航天器姿轨耦合模型的非线性前馈控制[J].中国空间科学技术,2010,30(6). |
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| 作者姓名： | 铁钰嘉 岳晓奎 曹静 |
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| 摘 要： | 对于航天器编队飞行和交会对接来说,精确的相对轨道和姿态模型尤其重要,而单独考虑相对轨道模型无法满足其高精度要求,因此从非线性相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRPs)表示的姿态运动学方程出发,建立了六自由度的相对动力学方程。在模型建立过程中考虑了耦合和非线性因素,保证了模型的精度。针对耦合非线性动力学方程设计了非线性前馈控制律,并通过李雅普诺夫直接法证明闭环系统的全局渐近稳定性。数值仿真算例验证了建立模型和控制律的有效性。
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| 关 键 词： | 非线性控制 姿轨耦合模型 类拉格朗日方程 修正罗德里格斯参数 相对运动 航天器 |
Nonlinear Feed Forward Control on Attitude and Orbital Coupling Model for Spacecraft |
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| Tie Yujia,Yue Xiaokui,Cao Jing.Nonlinear Feed Forward Control on Attitude and Orbital Coupling Model for Spacecraft[J].Chinese Space Science and Technology,2010,30(6). |
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| Authors: | Tie Yujia Yue Xiaokui Cao Jing |
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