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| ICP算法在叶型点云数据配准中的应用 | |
| 引用本文： | 刘峻峰,何小妹,黄翔,王一璋. ICP算法在叶型点云数据配准中的应用[J]. 航空制造技术, 2019, 62(12): 79-82 |
| 作者姓名： | 刘峻峰 何小妹 黄翔 王一璋 |
| 作者单位： | 航空工业北京长城计量测试技术研究所,北京100095;南京航空航天大学机电学院,南京210016;航空工业北京长城计量测试技术研究所,北京,100095;南京航空航天大学机电学院,南京,210016 |
| 摘 要： | 针对叶片截面型线测量点云数据与理论点云数据的配准问题,研究了将ICP算法应用于叶型点云数据配准的方法。首先概述了叶型测量数据与理论数据的匹配问题;然后阐述了基于ICP算法的叶型点云数据配准方法,并在MATLAB平台进行了配准实现;最后给出了配准实例,并将配准结果与点云处理软件CloudCompare的匹配结果进行了对比,验证了该方法的准确性。 |
| 关 键 词： | 叶片 截面型线 ICP算法 配准 刚体变换 |
Application of ICP Algorithm in Data Registration of Blade Profile Point Cloud |
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| LIU Junfeng,HE Xiaomei,HUANG Xiang,WANG Yizhang. Application of ICP Algorithm in Data Registration of Blade Profile Point Cloud[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2019, 62(12): 79-82 | |
| Authors: | LIU Junfeng HE Xiaomei HUANG Xiang WANG Yizhang |
| Affiliation: | (AVIC Changcheng Institute of Metrology & Measurement,Beijing 100095,China;College of Mechanical and Electrical Engineering,Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,Nanjing 210016,China) |
| Abstract: | LIU Junfeng;HE Xiaomei;HUANG Xiang;WANG Yizhang(AVIC Changcheng Institute of Metrology & Measurement,Beijing 100095,China;College of Mechanical and Electrical Engineering,Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,Nanjing 210016,China) |
| Keywords: | Blade Blade profile ICP algorithm Registration Rigid transformation |
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