| ICP算法在叶型点云数据配准中的应用 |
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| 引用本文： | 刘峻峰,何小妹,黄翔,王一璋.ICP算法在叶型点云数据配准中的应用[J].航空制造技术,2019,62(12):79-82. |
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| 作者姓名： | 刘峻峰 何小妹 黄翔 王一璋 |
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| 作者单位： | 航空工业北京长城计量测试技术研究所,北京100095;南京航空航天大学机电学院,南京210016;航空工业北京长城计量测试技术研究所,北京,100095;南京航空航天大学机电学院,南京,210016 |
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| 摘 要： | 针对叶片截面型线测量点云数据与理论点云数据的配准问题,研究了将ICP算法应用于叶型点云数据配准的方法。首先概述了叶型测量数据与理论数据的匹配问题;然后阐述了基于ICP算法的叶型点云数据配准方法,并在MATLAB平台进行了配准实现;最后给出了配准实例,并将配准结果与点云处理软件CloudCompare的匹配结果进行了对比,验证了该方法的准确性。
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| 关 键 词： | 叶片 截面型线 ICP算法 配准 刚体变换 |
Application of ICP Algorithm in Data Registration of Blade Profile Point Cloud |
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| LIU Junfeng,HE Xiaomei,HUANG Xiang,WANG Yizhang.Application of ICP Algorithm in Data Registration of Blade Profile Point Cloud[J].Aeronautical Manufacturing Technology,2019,62(12):79-82. |
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| Authors: | LIU Junfeng HE Xiaomei HUANG Xiang WANG Yizhang |
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| Institution: | (AVIC Changcheng Institute of Metrology & Measurement,Beijing 100095,China;College of Mechanical and Electrical Engineering,Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,Nanjing 210016,China) |
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| Abstract: | LIU Junfeng;HE Xiaomei;HUANG Xiang;WANG Yizhang(AVIC Changcheng Institute of Metrology & Measurement,Beijing 100095,China;College of Mechanical and Electrical Engineering,Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,Nanjing 210016,China) |
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| Keywords: | Blade Blade profile ICP algorithm Registration Rigid transformation |
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