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| 直升机抛放吊挂后的最优操纵与分析 | |
| 作者姓名： | 王洛烽 陈仁良 严旭飞 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学航空学院直升机旋翼动力学国家级重点实验室,南京210016 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（11672128）; 江苏高校优势学科建设工程资助项目 |
| 摘 要： | 为了研究吊挂抛放后回到稳定状态的合理操纵方式以增加安全性且辅助控制律设计,开发并验证了直升机带吊挂模型,使用轨迹优化方法得到了直升机抛放吊挂物后的最优操纵时间历程及相应的状态变化历程.在相同的初始条件下,计算了不同的性能指标对应的优化结果,分析并确定了性能指标的最终配置方式.研究了吊挂物质量对优化结果的影响.根据从悬停... |
| 关 键 词： | 最优操纵 直升机吊挂系统 轨迹优化 驾驶员操纵 非线性方程 吊挂抛放 |
| 收稿时间： | 2020-07-19 |
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