| 基于L2增益综合的导弹非线性鲁棒控制方法 |
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| 作者姓名： | 贾世伟 沈昱恒 张诚 崔闪 姚强 |
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| 作者单位： | 上海机电工程研究所;空装驻上海地区第一军事代表室 |
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| 摘 要： | 针对一类大攻角导弹鲁棒控制器设计问题，首先建立非线性L2增益综合问题中的HJI不等式与非线性最优控制中的HJB偏微分方程在结构上的相似关系，然后结合求解HJB问题的θ-D方法，给出了一类包含模型不确定性的非线性系统L2增益控制器的求解方法，利用该方法能够得到满足HJI关系的近似状态反馈控制律的解析解。最后，以大攻角导弹俯仰通道鲁棒控制器的设计为例验证该方法的性能。数值仿真表明，这种设计方法具备良好的动态性能并且对于模型不确定性具有较强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 鲁棒控制 非线性 HJI不等式 HJB方程 |
Numerical Nonlinear Robust Control via L2 Gain Synthesis with Application to Missile |
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| Authors: | JIA Shiwei SHEN Yuheng ZHANG Cheng CUI Shan YAO Qiang |
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| Institution: | Shanghai Electro-Mechanical Engineering Institute; No.1 Military Representatives Office of the Air Force in Shanghai |
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