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| 基于正余弦耦合的三轴速率平台控制结构优化 | |
| 作者姓名： | 高荣荣 赵军虎 彭荻 张金云 |
| 作者单位： | 北京航天控制仪器研究所 |
| 基金项目： | 国防科技创新特区（18-163-15-LZ-001-002-10） |
| 摘 要： | 针对三轴速率平台进行三自由度的动态摇摆时出现的平台台体线性漂移问题，提出了一种基于正余弦耦合的三轴速率平台稳定回路控制结构优化方法。当三轴平台进行三自由度摇摆运动时，由于框架间角运动激励的物理耦合和角运动解耦激励的数学耦合，平台台体会产生动态漂移。首先建立三轴平台的角运动输出模型，再根据传递特性将平台基座上的角运动代入到台体伺服控制回路中得到交叉耦合误差项。其次，对比三轴速率陀螺平台和三轴位置陀螺平台在稳定回路控制结构上的异同，分析动态摇摆条件下造成平台台体出现正余弦耦合误差和台体大漂移率误差的形成机理，根据误差源进一步对三轴速率平台的稳定回路控制结构进行了设计优化。最后通过仿真和三自由度转台摇摆试验可见，摇摆过程中不再出现框架角的较大线性漂移，验证了稳定回路结构优化的正确性。 |
| 关 键 词： | 三轴速率平台 动态摇摆试验 正余弦耦合 稳定回路 控制结构优化 |
Control Structure Optimization of Three-Axis Rate Gyroscope Platform Based On Sine-Cosine Coupling |
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| Authors: | GAO Rongrong ZHAO Junhu PENG Di ZHANG Jinyun |
| Institution: | Beijing Institute of Aerospace Control Devices |
| Abstract: | |
| Keywords: | three-axis rate gyroscope platform dynamic rocking test sine-cosine coupling stable loop control structure optimization |
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