实用航空发动机LQR权阵选取方法 |
| |
作者姓名: | 杨刚 姚华 |
| |
作者单位: | 中国航空工业第一集团公司动力控制系统研究所,无锡,214063;中国航空工业第一集团公司动力控制系统研究所,无锡,214063 |
| |
摘 要: | 为了简化航空发动机LQR方法权阵的选取,基于优化理论提出了一种新的目标函数选取方法。该目标函数同时反映控制性能与控制能量的影响,因此,通过优化该目标函数得到的权阵设计出的LQR控制器不仅性能优良,还能保证控制能量在可接受的范围内。此外,该目标函数中包含且只包含了一个可调参数,可简化控制器参数调节过程,使设计者能轻松地在控制性能与控制能量间找到合理的折中。线性仿真、非线性仿真及半物理仿真试验均验证了按此方法设计的控制器的性能。
|
关 键 词: | 航空发动机 LQR方法 优化 目标函数 半物理仿真试验 |
文章编号: | 1005-2615(2006)04-0403-05 |
收稿时间: | 2005-08-02 |
修稿时间: | 2005-10-07 |
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录! |
|