| 直升机最优航迹规划与地形跟踪 |
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| 引用本文： | 张广林,曹义华,苏媛.直升机最优航迹规划与地形跟踪[J].南京航空航天大学学报,2008,40(5). |
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| 作者姓名： | 张广林 曹义华 苏媛 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 研究了直升机贴地飞行地形跟踪/地形回避的最优航迹规划方法。该方法综合考虑地形、威胁和障碍,将直升机的机动约束转化为经平滑处理的地形模型,通过结合地形模型与直升机运动方程,使有约束最优控制问题转化为无约束最优控制问题。另外,本文利用广义预测控制（Generalized predictive control,GPC）方法建立直升机贴地飞行最优航迹跟踪控制模型,通过仿真计算表明,广义预测控制可在纵向平面内精确跟踪最优航迹。
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| 关 键 词： | 直升机 航迹规划 广义预测控制 地形跟踪 |
Helicopter Optimal Trajectory Planning and Terrain Following |
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| Zhang Guanglin,Cao Yihua,Su Yuan.Helicopter Optimal Trajectory Planning and Terrain Following[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2008,40(5). |
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| Authors: | Zhang Guanglin Cao Yihua Su Yuan |
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