| 三容实验系统的变结构PID控制 |
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| 引用本文： | 韩光信,高兴泉,陈虹.三容实验系统的变结构PID控制[J].南京航空航天大学学报,2006,38(Z1):38-41. |
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| 作者姓名： | 韩光信 高兴泉 陈虹 |
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| 作者单位： | 1. 吉林大学控制科学与工程系,长春,130025;吉林化工学院自动化系,吉林,132022
2. 吉林大学控制科学与工程系,长春,130025 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60374027)资助项目。 |
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| 摘 要： | 基于非线性系统的反馈线性化,介绍了一种变结构PID控制方法．该方法能够有效地改善有控制量约束系统的控制性能．以某试验系统为被控对象,在对其进行反馈线性化同时实现静态解耦的基础上,给出了变结构PID控制的实验结果,并与常规PID控制进行了比较．结果表明了变结构PID控制的优越性．
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| 关 键 词： | 三客系统 反馈线性化 变结构PID控制 实验结果 |
| 修稿时间： | 2005年3月5日 |
Variable Structure PID Control of Three-Tank System |
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| Han Guangxin,Gao Xingquan,Chen Hong.Variable Structure PID Control of Three-Tank System[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2006,38(Z1):38-41. |
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| Authors: | Han Guangxin Gao Xingquan Chen Hong |
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| Abstract: | Based on feedback linearization of nonlinear systems,this paper introduces a control strategy called the variable-structure PID.This method can improve the performance of the input-constrained system.The feedback linearization of experimental systems is used as a controlled plant,experimental results are presented by using the control scheme.The comparison with common PID controller shows the priority of the variable-structure PID strategy. |
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| Keywords: | three-tank system feedback linearization variable-structure PID controller experimental results |
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