| 水下转台系统的一种实验建模方法 |
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| 引用本文： | 姚郁,李书训,董锡君.水下转台系统的一种实验建模方法[J].航天控制,2000,18(1):61-66. |
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| 作者姓名： | 姚郁 李书训 董锡君 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 针对非线性摩擦特性对伺服系统建模的影响问题,通过适当的实验设计,利用优化方法来得到系统非线性摩擦模型以及系统模型参数.实验结果表明,利用该方法可以得到与实际系统模型参数较为接近的对象模型参数.
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| 关 键 词： | 伺服系统 非线性 摩擦 模型 |
| 修稿时间： | 1999-08-09 |
Experimental Modeling of an Underwater Turntable System |
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| Yao Yu,Li Shuxun,Dong Xijun.Experimental Modeling of an Underwater Turntable System[J].Aerospace Control,2000,18(1):61-66. |
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| Authors: | Yao Yu Li Shuxun Dong Xijun |
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| Institution: | Yao Yu
,Li Shuxun
,Dong Xijun
(Department of Control Engineering of Harbin Institute of Technology, Harbin 150001) |
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| Abstract: | This paper considers the effects of nonlinear friction on servo systems modeling.Combining with a suitable optimization algorithm, the nonlinear friction model parameters and the system model parameters are obtained by designing the experiment. The experimental results indicate that the plant model parameters approaching to the practical system can be achieved utilizing this method. |
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| Keywords: | Servo System Nonlinear Friction Model |
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