| 基于磁强计与太阳敏感器的卫星自主定轨算法 |
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| 引用本文： | 谢祥华,张锐,张静.基于磁强计与太阳敏感器的卫星自主定轨算法[J].宇航学报,2009,30(3). |
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| 作者姓名： | 谢祥华 张锐 张静 |
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| 作者单位： | 上海微小卫星工程中心,上海,200050 |
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| 摘 要： | 针对低轨微小卫星,为了实现低成本自主定轨,并达到一定的定轨精度,提出了一种基于三轴磁强计和太阳敏感器数据,利用扩展Kalman滤波进行自主轨道确定的方法.分析了国际地磁参考场(IGRF)模型,建立了简化的太阳轨道模型,在此基础上,建立了以轨道位置和速度作为状态量,以地磁矢量的模值和地磁矢量与太阳矢量的夹角信息作为观测量的滤波算法.数字仿真结果表明,该算法是收敛的、有效的,同时通过比较表明引入太阳敏感器数据后,大大提高了定轨精度.
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| 关 键 词： | 微小卫星 自主定轨 扩展Kalman滤波 |
Satellite Autonomous Orbit Determination Based on Magnetometers and Sun Sensors |
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| XIE Xiang-hua,ZHANG Rui,ZHANG Jing.Satellite Autonomous Orbit Determination Based on Magnetometers and Sun Sensors[J].Journal of Astronautics,2009,30(3). |
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| Authors: | XIE Xiang-hua ZHANG Rui ZHANG Jing |
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