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| 不同过载自动驾驶仪的对比研究 | |
| 作者姓名： | 姜易阳 |
| 作者单位： | 北京机电工程研究所,北京,100074 |
| 摘 要： | 针对三种不同结构的过载自动驾驶仪进行了对比研究,推导了驾驶仪控制回路的闭环传递函数,并对闭环稳态误差进行了分析.基于极点配置方法,设计了自动驾驶仪控制参数.在此基础上,研究了各驾驶仪控制回路对执行机构动力学延迟、非线性环节以及测量噪声的响应特性,并进行了对比分析,为飞行器过载自动驾驶仪的选型和设计提供了依据. |
| 关 键 词： | 过载自动驾驶仪 三回路 伪攻角反馈 |
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