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| 考虑时空基准差异的传递对准算法研究 | |
| 作者姓名： | 夏家和 雷宏杰 李华 李伟 |
| 作者单位： | 西安飞行自动控制研究所,西安,710065 |
| 摘 要： | 给出了一种考虑时空基准差异的传递对准算法.该方法在构造传递对准量测时,将剩余时空配准误差增广为状态向量,建立了包含不同步时间、杆臂向量在内的传递对准模型.计算机仿真结果表明,对时空配准剩余误差进行建模补偿能够改善传递对准的性能.在要求快速高精度对准的情况下,考虑主子惯导时空配准剩余误差是必要的. |
| 关 键 词： | 捷联惯导 传递对准 卡尔曼滤波 时空配准 |
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