| 基于反馈线性化的可重复使用运载器上升段闭环制导 |
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| 引用本文： | 贺成龙,陈欣,黄一敏.基于反馈线性化的可重复使用运载器上升段闭环制导[J].南京航空航天大学学报,2010,42(6). |
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| 作者姓名： | 贺成龙 陈欣 黄一敏 |
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| 摘 要： | 可重复使用运载器上升段轨迹跟踪是通过姿态跟踪间接实现的,采用开环制导方式,气动或者推力的不确定性可能会导致轨迹末端高度偏差较大,因此研究一种合适的闭环制导方式是非常必要的.本文采用基于输入输出反馈线性化的技术设计上升段标准轨道的跟踪方法,结合上升段飞行特点,动力爬升段和无动力爬升段分别通过反馈线性化技术将高度转化成与俯仰角和迎角的线性关系,然后通过线性系统技术设计闭环制导律,易于工程实现.非线性仿真结果表明,设计的制导策略能很好地实现轨迹跟踪.
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| 关 键 词： | 可重复使用运载器 上升段 闭环制导 反馈线性化 轨迹跟踪 |
Closed-Loop Guidance Based on Feedback Linearization for Reusable Launch Vehicle Ascent Flight |
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| He Chenglong,Chen Xin,Huang Yimin.Closed-Loop Guidance Based on Feedback Linearization for Reusable Launch Vehicle Ascent Flight[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2010,42(6). |
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| Authors: | He Chenglong Chen Xin Huang Yimin |
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