| 含不确定性的绳系卫星姿态的鲁棒最优控制 |
| |
| 引用本文： | 黄静,刘刚,马广富.含不确定性的绳系卫星姿态的鲁棒最优控制[J].宇航学报,2012,33(10):1423-1431. |
| |
| 作者姓名： | 黄静 刘刚 马广富 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，高等学校博士学科点专项科研基金 |
| |
| 摘 要： | 针对绳长变化的旋转二体绳系卫星姿态跟踪控制问题,提出了一种分布式鲁棒最优控制方法。首先针对单体绳系卫星姿态模型,在假设模型精确和不存在干扰的条件下,设计基于Hamilton-Jacobi-Bellman方程的最优控制器;进一步考虑到实际系统存在参数不确定性和干扰,采用自适应方法和鲁棒误差积分方法隐式学习参数不确定性和有界干扰,与最优控制器结合设计鲁棒最优控制器,并应用Lyapunov稳定性定理证明其闭环系统的渐近稳定性。其次,根据绳系卫星系统的运动同步性,将单体绳系卫星姿态控制器设计扩展至二体绳系卫星系统,设计二体绳系卫星姿态系统的分布式鲁棒最优控制器。最后在Matlab/Simulink平台上进行仿真验证,结果表明了所设计控制器的可行性与有效性。
|
| 关 键 词： | 绳系卫星 不确定性 鲁棒最优控制 自适应控制 |
Nonlinear Robust Optimal Attitude Tracking of Tethered Satellite System with Uncertainties |
| |
| HUANG Jing
,
LIU Gang
,
MA Guang-fu.Nonlinear Robust Optimal Attitude Tracking of Tethered Satellite System with Uncertainties[J].Journal of Astronautics,2012,33(10):1423-1431. |
| |
| Authors: | HUANG Jing LIU Gang MA Guang-fu |
| |
| Institution: | (Dept.Control Science and Engineering,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
