一种基于启发式搜索的智能轨道规划 |
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作者姓名: | 赵宇 张洪华 |
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作者单位: | 北京控制工程研究所,北京,100080;北京控制工程研究所,北京,100080 |
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摘 要: | 针对二体轨道模型,设计了一种时间固定点对点多冲量轨道机动的智能规划算法。算法基于非线性规划理论和启发式智能搜索技术,采用随机A*扩展树法保证优化的全局性,并利用逐步二次规划法(SQP)来保证结果的局部数值精确性。整个算法具有较好的智能自主性。最后通过数值仿真验证了算法的可行性。
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关 键 词: | 智能搜索 非线性规划 主矢量 |
文章编号: | 1006-3242(2006)04-0045-06 |
修稿时间: | 2005-10-19 |
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