基于改进人工势场法的动态改航规划

针对危险天气影响下的航班改航问题,提出基于改进人工势场法的动态改航规划方法。首先以改航路径最短为目标,综合考虑飞行安全性和可行性,建立改航模型;然后在人工势场法中引入中间目标点以保证航空器安全绕过危险天气飞行受限区域,引入相对位置和相对速度以保持航空器与危险天气飞行受限区域运动状态一致,并对所得改航路径进行"化曲为直"的调整,使改航路径尽可能短;最后通过分布估计算法优化改进人工势场法的参数。实例研究结果验证了所提方法的有效性,该方法也适用于动态改航规划。