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| 基于NESO的高超声速拦截弹解耦控制研究 | |
| 作者姓名： | 白辰 熊子豪 任章 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室,北京,100191 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(91316304 |
| 摘 要： | 针对高超声速拦截弹姿态控制问题,提出了基于非线性扩张状态观测器(NESO)的解耦控制方法.根据Tornambe的分散鲁棒控制理论,把耦合项和不确定性视为广义不确定项,构造基于NESO的估计和补偿信号并加入到闭环控制律中.理论推导证明了该方法可以保证闭环系统跟踪误差一致有界.在高超声速拦截弹模型上进行了仿真验证,并与传统的分通道反馈控制方法进行对比,结果表明所设计解耦控制方法得到了更好的控制效果,在较大程度上消除了通道耦合和不确定性的影响. |
| 关 键 词： | 高超声速拦截弹 解耦控制 NESO 不确定性 |
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