| 基于DSP的模糊PID舵机控制算法设计与实现 |
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| 引用本文： | 崇阳,李言俊,张科,吕梅柏. 基于DSP的模糊PID舵机控制算法设计与实现[J]. 飞行力学, 2011, 29(2): 86-88 |
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| 作者姓名： | 崇阳 李言俊 张科 吕梅柏 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航天学院,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 针对导弹舵机驱动控制系统,设计了一套基于DSP 2812的数字单闭环模糊PID舵机控制系统,同时分析了控制算法、控制器软件设计等问题.并对采用模糊PID参数自整定算法和传统PID算法所得的结果进行了对比分析.试验结果表明:采用基于DSP 2812的数字单闭环模糊PID舵机控制系统后,不仅简化了系统外围设备,而且舵机控制...
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| 关 键 词： | 舵机 PID控制 模糊PID控制 伺服系统 |
Design and implementation of digital fuzzy-PID actuator control system |
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| CHONG Yang,LI Yan-jun,ZHANG Ke,LV Mei-bai. Design and implementation of digital fuzzy-PID actuator control system[J]. Flight Dynamics, 2011, 29(2): 86-88 |
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| Authors: | CHONG Yang LI Yan-jun ZHANG Ke LV Mei-bai |
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