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一种混合的多机动目标跟踪算法研究
引用本文:朱亮,吴小俊.一种混合的多机动目标跟踪算法研究[J].航空计算技术,2007,37(5):5-9.
作者姓名:朱亮  吴小俊
作者单位:1. 江苏科技大学,电子信息学院,江苏,镇江,212003
2. 江南大学,信息工程学院,江苏,无锡,214122
基金项目:国家自然科学基金 , 江苏省自然科学基金 , 教育部科学技术研究重点项目
摘    要:提出了一种混合的多机动目标跟踪算法:交互多模型模糊联合概率数据关联算法(IMM-FJPDA),该算法将交互多模型算法(IMM)和模糊联合概率数据关联算法(FJPDA)相结合,它克服了IMM-JPDA算法计算量大和IMM-FDA算法在强杂波环境中跟踪精度差的问题.给出了基于模糊C均值(FCM)算法的多机动目标跟踪步骤.仿真结果表明IMM-FJPDA算法跟踪精度与IMM-JPDA算法相当,但计算量明显减小,提高了跟踪实时性.

关 键 词:模糊聚类  多机动目标跟踪  交互多模型  联合概率数据关联
文章编号:1671-654X(2007)05-0005-05
修稿时间:2007年3月21日

Study on a Hybrid Algorithm of Maneuvering Multi-target Tracking
ZHU Liang,WU Xiao-jun.Study on a Hybrid Algorithm of Maneuvering Multi-target Tracking[J].Aeronautical Computer Technique,2007,37(5):5-9.
Authors:ZHU Liang  WU Xiao-jun
Abstract:
Keywords:
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