|
|||||
|
|
| 基于自适应滤波的车载DR系统研究 | |
| 作者姓名： | 孙永荣 刘建业 陆涛 刘建国 何秀凤 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学自动控制系导航研究中心,南京,210016;南京航空航天大学自动控制系导航研究中心,南京,210016;南京航空航天大学自动控制系导航研究中心,南京,210016;南京航空航天大学自动控制系导航研究中心,南京,210016;南京航空航天大学自动控制系导航研究中心,南京,210016 |
| 摘 要： | ＧＰＳ／ＤＲ组合系统是一种低成本、高可靠性的车载导航设备ＤＲ（Ｄｅａｄ ｒｅｃｋｏｎｉｎｇ）是其最重要的组成部分。文中分析研究了ＤＲ自适应卡尔曼滤波模型及其滤波算法,设计了基于自适应滤波的车载ＤＲ系统,描述了系统的结构。实际跑车结果表明,采用机动加速度均值和方差的自适应滤波算法,可以大大提高系统的动态跟踪能力,特别是在车辆做大机动行驶时,跟踪效果尤为明显。 |
| 关 键 词： | 自适应滤波 航位推算法 卡尔曼滤波 陆地导航 动态跟踪 |
| 修稿时间： | 1999-08-15 |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ | |