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地形跟随系统的并行预测控制方法
引用本文:慕德俊,佟明安.地形跟随系统的并行预测控制方法[J].宇航学报,1997,18(3):20-25.
作者姓名:慕德俊  佟明安
作者单位:西北工业大学自动控制系
摘    要:本文基于脉动(Systolic)阵列结构,提出了一种基于状态空间模型预测控制的并行算法,这种算法可以通过阵列结构并行实现,以满足地形跟随系统的实时控制参数合成的要求

关 键 词:阵列结构  预测控制  并行算法  跟随系统

PARALLEL PREDICTIVE CONTROL METHODS FOR TERRAIN FOLLOWING SYSTEM
Mu Dejun,Tong Mingan,Dai Guanzhong.PARALLEL PREDICTIVE CONTROL METHODS FOR TERRAIN FOLLOWING SYSTEM[J].Journal of Astronautics,1997,18(3):20-25.
Authors:Mu Dejun  Tong Mingan  Dai Guanzhong
Abstract:In this paper,an efficient algorithm is proposed for predictive control based state space model The control input can be obtained parallelly by a small size of Systolic array The analysis shows that the methods have high degree of parallelism This makes real time processing of the terrain following to be possible
Keywords:Systolic array  Predictive control  Terrain following  Parallel algorithm
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