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| 直升机多模态飞行控制系统 | |
| 作者姓名： | 王莉 姜长生 |
| 摘 要： | 直升机具有较强的耦合性、不稳定性，给飞行控制系统的设计带来了很大的困难。动态逆技术通过成功的飞行测试而获得广泛的认同。本文将直升机划分为内外两个回路，内回路采用动态逆的方法，得到了较好的解耦效果。外回路用线性二次型状态调节器设计法设计速度保持回路，仿真结果表明具有良好的指令保持能力， |
| 关 键 词： | 直升机 多模态飞行控制系统 解耦效果 动态逆技术 |
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