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| 考虑UAV性能约束的变速度自主避障算法研究 | |
| 作者姓名： | 周硙硙 赵海涛 |
| 作者单位： | 海军装备部驻南京地区第一军事代表室,南京210001 |
| 摘 要： | 动态不确定环境下,为有效地提升UAV执行任务的安全性和可靠性,在UAV自主避障过程中考虑了自身的性能约束条件.在速度障碍圆弧法的基础上,考虑UAV的法向和纵向加速度约束范围,研究了速度障碍圆弧随速度矢量变化的规律,提出了一种考虑UAV性能约束的变速度自主避障算法.该算法在考虑自身性能约束条件下,为实现UAV对威胁障碍的... |
| 关 键 词： | 无人飞行器 性能约束 变速度 自主避障 |
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