| 基于迭代学习控制的转台位置相关扰动抑制 |
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| 引用本文： | 刘雨,曾鸣,苏宝库.基于迭代学习控制的转台位置相关扰动抑制[J].航空精密制造技术,2005,41(2):32-35. |
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| 作者姓名： | 刘雨 曾鸣 苏宝库 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 武器装备预研基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对高精度转台恒速工作状态时存在的位置相关周期非线性扰动,提出了一种闭环迭代学习算法。当系统存在初态偏差时,该算法能够保证给定频率范围内的跟踪误差是一致有界的。并对跟踪精度进行了分析。仿真结果表明该方法对位置相关周期非线性扰动具有很好的抑制性能。
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| 关 键 词： | 高精度转台 位置相关扰动 迭代学习控制 |
| 文章编号： | 1003-5451(2005)02-0032-04 |
| 修稿时间： | 2004年12月24 |
Rejection of Position Relevant Disturbance Based on ILC |
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| LIU Yu,ZENG Ming,SU Bao-ku.Rejection of Position Relevant Disturbance Based on ILC[J].Aviation Precision Manufacturing Technology,2005,41(2):32-35. |
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| Authors: | LIU Yu ZENG Ming SU Bao-ku |
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| Abstract: | A current cycle iterative learning algorism is presented for the periodic position relevant nonlinear disturbance in the constant speed state of turntable. Tracking error is proven uniformly bounded for certain range of frequencies while exists system initial state error. The tracking accuracy is also analyzed. Computer simulation verify the effectiveness of the proposed scheme in the rejection of periodic position relevant nonlinear disturbance. |
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| Keywords: | high precision turntable position relevant disturbance iterative learning control |
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