|
|||||
|
|
| 线性不确定系统输出反馈滑模控制器设计 | |
| 引用本文： | 张云鹏,缪栋,杨小冈,阮海波. 线性不确定系统输出反馈滑模控制器设计[J]. 航天控制, 2004, 22(5): 12-15 |
| 作者姓名： | 张云鹏 缪栋 杨小冈 阮海波 |
| 作者单位： | 西安第二炮兵工程学院,西安,710025;西安第二炮兵工程学院,西安,710025;西安第二炮兵工程学院,西安,710025;西安第二炮兵工程学院,西安,710025 |
| 摘 要： | 针对线性不确定系统出现的稳定不变零点和模型匹配不确定性 ,首先给出了满足Kimura Davison条件[3] 的滑动超平面和输出反馈滑模控制器[4 ,5] 的设计 ,然后 ,详细讨论了当系统不满足Kimura Davison条件时 ,需要引入补偿器 ,并且给出了补偿器、滑动超平面和控制器的设计方法。经过仿真 ,证明此方法能有效的抑制系统的模型匹配不确定性 ,并且能克服稳定不变零点给系统带来的不良影响 |
| 关 键 词： | 滑模控制器 输出反馈 补偿器 Kimura-Davison条件 |
| 文章编号： | 1006-3242(2004)05-0012-04 |
| 修稿时间： | 2004-05-08 |
Output Feedback Sliding Mode Design for Linear Uncertain Systems |
|
| Abstract: | This paper considers the development of output feedback sliding mode controllers for a class uncertain systems. Firstly,it studies the development of static output feedback sliding mode controllers.Then if the so called conditions are not satisfied, a compensator must be considered.Also, a controller is synthesised during this procedure. A numerical example demonstrates the procedure and proves the efficiency of this approach. |
| Keywords: | Subject terms Sliding mode control Output feedback Compensator Kimura-Davison condition |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |