无线传感器网络空中目标跟踪任务分配技术的研究 |
| |
作者姓名: | 刘梅 李海昊 沈毅 |
| |
作者单位: | 1. 哈尔滨工业大学电子与信息技术研究院,哈尔滨,150001 2. 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001 |
| |
基金项目: | 航天科技创新项目;黑龙江省科技攻关项目;第四十批中国博士后科学基金 |
| |
摘 要: | 以无线传感器网络对空中飞行目标跟踪为背景,针对无线传感器网络协同技术中的任务分配问题,以降低传感器节点之间的通信能量消耗为目的,提出了一种基于弹性神经网络的任务分配算法。首先对多动态联盟多目标跟踪问题进行建模,然后依据最小能量准则,采用一种非全连接的环形结构的弹性神经网络模型,解决了多目标跟踪时的任务优化分配问题以及多个动态联盟对传感器资源竞争冲突时系统能耗增加的问题。仿真结果表明,该算法与传统的方法相比,大大降低了跟踪系统的能量消耗。
|
关 键 词: | 无线传感器网络 多目标跟踪 任务分配 神经网络 动态联盟 |
文章编号: | 1000-1328(2007)04-0960-06 |
修稿时间: | 2007-03-302007-05-11 |
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录! |
|