使用神经元网络的鲁棒自适应倾斜转弯导弹自动驾驶仪设计 |
| |
引用本文: | 单奇.使用神经元网络的鲁棒自适应倾斜转弯导弹自动驾驶仪设计[J].贵州航天,1997(4):1-16. |
| |
作者姓名: | 单奇 |
| |
摘 要: | 本文对于倾斜转弯自动驾驶仪设计,提出了一种基于神经元网络的鲁棒自适应控制方法。对具有S形隐神经元的前馈神经元网络控制器的设计作了详细分析。在未知所谓最优神经元网络的先验知识时,我们利用了神经元网络的优点和鲁棒自适应理论设计了一个控制器,该设计采用李雅普诺夫理论确定自适应律,并确保闭合回路中有所信号的有界性。无需预先进行离线训练阶段,并且仅使用一个简单的神经元网络。可以证明,跟踪误差收敛于零域。控制
|
关 键 词: | 神经元网络 导弹 自动驾驶仪 鲁棒自适应 |
本文献已被 维普 等数据库收录! |
|