| 多尺度网格细胞路径综合方法 |
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| 引用本文： | 邰能建,吴德伟,戚君宜,周阳.多尺度网格细胞路径综合方法[J].北京航空航天大学学报,2013,39(6). |
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| 作者姓名： | 邰能建 吴德伟 戚君宜 周阳 |
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| 作者单位： | 空军工程大学信息与导航学院,西安,710077 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，国防科技重点实验室资助项目 |
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| 摘 要： | 为实现无人作战飞机(UCAV,Unmanned Combat Aerial Vehicle)认知导航的空间方位自主推算,提出了一种基于多尺度网格细胞的路径整合方法.该方法模拟背侧内嗅皮层(dMEC,dorsal Medial Entorhinal Cortex)的相同区域网格细胞放电特征相同、不同区域放电特征递增变化的特点,构建尺度递增的仿生多尺度网格图组,在各层中引入突触样式(synaptic pattern)计算各细胞权值,通过细胞的活跃度变化表征各网格层中位置的变化,并在各层分别实现路径整合,进而利用低尺度整合结果调整高尺度整合,提高空间位置的推算精度.实验结果表明,所提方法在一定的速度误差与方向误差范围内能够精确推算方位,具有较高的空间位置推算精度,并且方向误差值随运动方向变化呈锯齿状分布.
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| 关 键 词： | 认知导航 路径综合 网格细胞 多尺度 |
Method to realize path integration based on multi-scale grid cells |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | cognitive navigation path integration grid cells multi-scale |
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