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| 线性时不变系统Kalman标准分解中的几个问题 | |
| 作者姓名： | 曾建平 程鹏 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学,自动控制系;北京航空航天大学,自动控制系 |
| 摘 要： | 证明了线性时不变系统一般不能通过先可控分解,再分别对可控和不可控子系统进行可观分解而得到Kalman标准型.并讨论了在4个子空间< A|β >∩η、< A|β >∩η⊥、< A|β >⊥∩η和< A|β >⊥∩η⊥中取一组基,构造一个化系统为Kalman标准型的非奇异变换的可能性.最后,证明了在一定条件下存在一个正交变换,可将线性时不变系统化为Kalman标准型. |
| 关 键 词： | 线性系统 可控性 可观测性 Kalman标准分解 |
| 收稿时间： | 1998-07-15 |
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