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| \"人在回路\"无人飞艇半实物仿真系统设计与实现 | |
| 作者姓名： | 宋静婧 祝明 武哲 章磊 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学 航空科学与工程学院, 北京 100191 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863)资助项目 |
| 摘 要： | 为开展某型无人飞艇系统的地面集成及飞行仿真试验,基于VxWorks实时操作系统、Matlab/Simulink和RTW(Real Time Workshop)快速原型建模仿真软件、FUTABA数据采集系统和三维视景系统,开发了具有高精度、高实时性的半实物仿真平台以及仿真软件.该系统的最大创新点是加入了FUTABA遥控设备以及PWM(Pulse Width Modulation)/RS-422的信号转换模块,从而将飞行员的视觉感受及操纵输出接入到仿真回路中,实现了在全遥控、半自主和自主3种模式下的"人在回路"仿真.仿真试验结果表明:"人在回路"的飞行仿真试验可验证控制律的3种模式切换功能以及姿态、航迹控制效果,提高了飞行员对该型飞行器的操纵熟练程度,可以实现在应急情况下直接控制无人飞艇平稳着陆. |
| 关 键 词： | 无人飞艇 人在回路 半实物仿真 |
| 收稿时间： | 2010-07-30 |
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