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无人机L1自适应俯仰控制性能仿真
引用本文:
胡龙珍,牛尔卓刘玮.无人机L1自适应俯仰控制性能仿真[J].南京航空航天大学学报,2017,49(S1):109-113.
作者姓名:
胡龙珍
牛尔卓刘玮
作者单位:
中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所,西安,710065
摘 要:
面向无人机全包线飞行时动态的非线性、战损/故障导致的舵面效能变化以及外部环境的时变干扰问题,以俯仰角控制为例,设计了L1自适应控制器,同时设计PI控制器以便对比分析控制性能。通过开展一系列仿真试验,可以发现,对于存在模型不确定性、舵面效能变化和外部时变干扰情况,L1自适应控制器的稳定性和鲁棒性明显优于PI控制器,满足无人机的控制需求,为工程应用奠定基础。
关 键 词:
俯仰角控制
L1自适应控制器
PI控制器
鲁棒性
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