| dSPACE／CLib在无人机飞行仿真中的应用 |
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| 引用本文： | 王松辉,李秀娟.dSPACE／CLib在无人机飞行仿真中的应用[J].航空计算技术,2007,37(6):117-120. |
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| 作者姓名： | 王松辉 李秀娟 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016 |
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| 摘 要： | dSPACE实时仿真系统有着广泛的应用,然而其实验软件工具ControlDesk不可避免也存在一些不足,在某些情况下无法提供给开发者足够的扩展空间,无法满足特定的需求.而CLib作为dSPACE的接口库,开发者可以利用其开发满足特定需求的应用软件.在详细介绍了CLjb之后,根据无人机飞行仿真的具体要求,成功的将CLib应用于无人机飞行控制系统仿真,开发了基于CLib的无人机仿真飞行航迹显示软件.实验结果表明,CLib的应用增强了dSPACE的功能.
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| 关 键 词： | 飞控系统 飞行仿真 dSPACE CLib dSPACE 无人机仿真 飞行仿真 应用软件 Application 功能 增强 结果 显示软件 飞行航迹 控制系统仿真 具体要求 开发者 利用 接口库 需求 空间 扩展 供给 情况 |
| 文章编号： | 1671-654X(2007)06-0117-04 |
| 修稿时间： | 2007年7月7日 |
Application of dSPACE/CLib in Flight Simulation of UAV |
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| WANG Song-hui,LI Xiu-juan.Application of dSPACE/CLib in Flight Simulation of UAV[J].Aeronautical Computer Technique,2007,37(6):117-120. |
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| Authors: | WANG Song-hui LI Xiu-juan |
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