多变量全系数矩阵之和为I及其参数辨识和自适应控制(二)

本文将1]提出的多变量全部系数矩阵之和为单位阵和部分参数变化范围结论运用到差分方程的参数辨识,以及全部参数能在线辨识的自适应控制,使参数辨识快速准确,减少了大量运算和迭代次数,具有较强的自适应能力。文中用概率法证明了该方法的辨识和控制能达到强一致收敛,并给出了收敛速度。通过大量仿真,得到了比较好的结果。