| 飞行器姿态的一种鲁棒自适应模糊解耦控制 |
| |
| 引用本文： | 于占东,王庆超.飞行器姿态的一种鲁棒自适应模糊解耦控制[J].宇航学报,2003,24(4):368-373. |
| |
| 作者姓名： | 于占东 王庆超 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨,150001 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (60 2 740 0 2 ) |
| |
| 摘 要： | 飞行器姿态系统具有非线性、强耦合、多输入多输出(MIMO)的特点。本文针对飞行器姿态模型的非线性和不确定性，提出鲁棒自适应模糊解耦控制方法，对飞行姿态进行机动控制。首先，设计基于精确反馈线性化的模糊解耦控制环节。针对模糊逼近所带来的误差以及外部干扰项，采用H∞鲁棒补偿控制方法，使误差干扰项对系统的影响最小。为充分利用有限的模糊规则，采用非线性可调参数模糊模型。模糊参数的自适应调节律由李雅普诺夫综合法得到。数学仿真表明，该控制方案对于空间飞行器姿态系统中的非线性和参数不确定性具有较强的适应能力。
|
| 关 键 词： | 飞行器姿态 MIM0非线性系统 鲁棒自适应控制 模糊解耦控制 不确定性 |
| 文章编号： | 1000-1328(2003)04-0368-06 |
| 修稿时间： | 2002年12月12 |
Robust adaptive fuzzy decoupling control for the attitude of aerocraft |
| |
| YU Zhan dong,WANG Qing chao.Robust adaptive fuzzy decoupling control for the attitude of aerocraft[J].Journal of Astronautics,2003,24(4):368-373. |
| |
| Authors: | YU Zhan dong WANG Qing chao |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Attitude of aerocraft MIMO nonlinear system Robust adaptive control Fuzzy decoupling control Uncertainty |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
