| 基于双框架控制力矩陀螺的空间飞行器非线性姿态控制 |
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| 引用本文： | 周获,周净扬.基于双框架控制力矩陀螺的空间飞行器非线性姿态控制[J].宇航学报,2009,30(1). |
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| 作者姓名： | 周获 周净扬 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 推导出了双框架控制力矩陀螺系统操纵空间飞行器姿态机动的精确数学模型,并在此基础上基于Lyapunov第二法设计了空间飞行器大角度姿态机动非线性控制律,在设计的同时证明了系统的稳定性.设计了双框架陀螺系统奇异鲁棒+零运动操纵律.给出了双框架控制力矩陀螺系统奇异性定理,对三个双框架陀螺垂直安装及四个双框架陀螺平行安装两种构形方式进行了奇异性分析.分析和仿真验证了三个双框架陀螺垂直安装构形下系统跟踪常值力矩指令和大角度姿态机动的能力.
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| 关 键 词： | 空间飞行器 双框架控制力矩陀螺 非线性控制 姿态控制 操纵律 |
Nonlinear Attitude Control of Spacecraft Based on Double-Gimbaled Control Moment Gyroscopes |
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| ZHOU Di,ZHOU Jing-yang.Nonlinear Attitude Control of Spacecraft Based on Double-Gimbaled Control Moment Gyroscopes[J].Journal of Astronautics,2009,30(1). |
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| Authors: | ZHOU Di ZHOU Jing-yang |
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