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| 一种基于ESO的导弹鲁棒自动驾驶仪设计方法 | |
| 引用本文： | 张金鹏,董飞垚,邵雷,雷虎民.一种基于ESO的导弹鲁棒自动驾驶仪设计方法[J].固体火箭技术,2011(6):677-681. |
| 作者姓名： | 张金鹏 董飞垚 邵雷 雷虎民 |
| 摘 要： | 针对大机动能力滚转角稳定的战术导弹反应快、通道间耦合性强等特点,提出了一种鲁棒自动驾驶仪设计方法.首先将滚转通道模型中的参数不确定性和外界扰动作为系统的复合干扰,然后利用扩张状态观测器估计系统的状态和复合干扰,并将其用于线性二次型调节器自动驾驶仪的设计中,最后给出了控制算法的稳定性证明.仿真结果表明,基于扩张状态观测器... |
| 关 键 词： | 扩张状态观测器 复合干扰 线性二次型调节器 鲁棒性 |