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| 无人机航迹规划技术研究及发展趋势 | |
| 作者姓名： | 胡中华 赵敏 姚敏 撒鹏飞 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016;南京航空航天大学自动化学院,南京,210016;南京航空航天大学自动化学院,南京,210016;南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 |
| 摘 要： | 通过对无人机航迹规划的研究,构建了无人机航迹规划的结构框架;分析了无人机系统约束及威胁场约束,探讨了无人机航迹几何建模方法及规划算法的国内外研究概况;并着重分析了规划算法。最后,阐述了无人机航迹规划面临的关键问题及发展趋势。 |
| 关 键 词： | 无人机 航迹规划 动态规划 启发式算法 蚁群算法 遗传算法 |
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