鲁棒性控制判据及其应用

本文对多变量控制系统频率域内的三种典型的鲁棒性判据给出了一种新的证明方法,进一步得到了系统在各种摄动下的一组鲁棒性判据,其结果形式简明,便于各种实际系统的鲁棒性检验。最后,文中还给出了三轴稳定挠性卫星的鲁棒控制器设计实例。