| 针对定向通信类目标的无人机搜索策略研究 |
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| 引用本文： | 袁博,杨军.针对定向通信类目标的无人机搜索策略研究[J].导航定位于授时,2016(2):33-37. |
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| 作者姓名： | 袁博 杨军 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航天学院,西安,710072 |
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| 摘 要： | 目标搜索策略的研究可分为两大类:一类是航路规划层面的航路搜索策略;另一类是导引头层面的导引头搜索策略.在航路规划层面进行定向通信类目标的搜索策略研究,提出了改进的螺旋搜索航路.与目前大多数文献不同的是,在搜索航路规划时考虑了通信类目标的特点,并且在搜索航路规划的基础上,基于虚拟目标理论进一步完成了搜索制导律的设计,以使无人机按照设计的航路飞行,并在航路存在误差时保证导引头指向理论轨迹上的虚拟目标,从而提高目标截获概率.最后基于质点模型验证了搜索制导律的可行性,表明提出的搜索航路及制导律具有一定的理论价值与工程参考价值.
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| 关 键 词： | 目标搜索策略 无人机 虚拟目标 搜索制导律 |
Research of UAV Searching Strategy for the Oriented Communication Target |
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| YUAN Bo and YANG Jun.Research of UAV Searching Strategy for the Oriented Communication Target[J].Navigation Positioning & Timing,2016(2):33-37. |
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| Authors: | YUAN Bo and YANG Jun |
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| Institution: | College of Astronautics,Northwestern Polytechnical University and College of Astronautics,Northwestern Polytechnical University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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