| 导弹制导与控制一体化三通道解耦设计方法 |
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| 引用本文： | 张尧,郭杰,唐胜景,马悦悦.导弹制导与控制一体化三通道解耦设计方法[J].航空学报,2014,35(12):3438-3450. |
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| 作者姓名： | 张尧 郭杰 唐胜景 马悦悦 |
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| 作者单位： | 北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室,北京,100081 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(11202024);航空科学基金(2012ZA720002)~~ |
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| 摘 要： | 针对导弹俯冲打击地面目标的问题,基于扩张状态观测器(ESO)和反步滑模设计思想,提出一种导弹制导与控制一体化三通道解耦设计方法。充分考虑制导与控制系统之间以及控制系统三通道间的耦合关系,建立了制导与控制一体化三通道耦合模型。通过ESO对导弹运动六自由度(6DOF)系统内各通道间的动态耦合项和不确定性进行实时观测和动态补偿,实现通道间的主动解耦,从而设计了基于ESO的导弹制导与控制一体化三通道解耦控制律。同时,为了解决在使用ESO对高阶非线性系统进行状态观测时引起的"运算膨胀"问题,通过设计自适应控制律对ESO观测误差进行补偿。基于李雅普诺夫稳定性准则证明了闭环系统所有状态最终一致有界。并与制导与控制一体化三通道独立设计方法和传统的制导与控制系统设计方法进行对比仿真,结果验证了基于ESO的导弹制导与控制一体化三通道解耦设计方法的有效性和优越性。
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| 关 键 词： | 制导与控制一体化 反步 滑模控制 三通道 解耦设计 扩张状态观测器 |
Integrated Missile Guidance and Control Three-channel Decoupling Design Method |
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| ZHANG Yao
,
GUO Jie
,
TANG Shengjing
,
MA Yueyue.Integrated Missile Guidance and Control Three-channel Decoupling Design Method[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2014,35(12):3438-3450. |
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| Authors: | ZHANG Yao GUO Jie TANG Shengjing MA Yueyue |
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| Institution: | ZHANG Yao;GUO Jie;TANG Shengjing;MA Yueyue;Key Laboratory of Dynamics and Control of Flight Vehicle,Ministry of Education,School of Aerospace Engineering,Beijing Institute of Technology; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | integrated guidance and control backstepping sliding mode control three channels decoupling design extended state observer |
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