| 无源北斗/惯导组合导航模糊自适应算法 |
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| 引用本文： | 高法钦,谈展中.无源北斗/惯导组合导航模糊自适应算法[J].宇航学报,2007,28(5):1190-1194. |
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| 作者姓名： | 高法钦 谈展中 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学,电子信息工程学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 为了提高无源北斗卫导/惯导组合导航系统在各种情况下的定位精度,提出了一种组合导航算法模型,并引入模糊逻辑算法对这一模型进行改进,通过监控卡尔曼滤波新息实时调整其噪声方差参数,实现了导航算法模型的自适应性,使改进后组合导航算法的定位精度得到提高。最后,通过仿真验证了模糊逻辑自适应算法可以有效地提高组合导航系统的定位精度。
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| 关 键 词： | 卫星导航 组合导航 卡尔曼滤波 模糊 新息序列 |
| 文章编号： | 1000-1328(2007)05-1190-05 |
| 修稿时间： | 2006年4月10日 |
The Passive BD/INS Integrated Navigation Fuzzy Adaptive Algorithm |
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| GAO Fa-qin,TAN Zhan-zhong.The Passive BD/INS Integrated Navigation Fuzzy Adaptive Algorithm[J].Journal of Astronautics,2007,28(5):1190-1194. |
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| Authors: | GAO Fa-qin TAN Zhan-zhong |
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