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| 基于C/GMRES模型预测控制的滑翔段轨迹跟踪研究 | |
| 作者姓名： | 泮斌峰 闫瑞 |
| 摘 要： | 针对使用非线性模型预测控制方法进行再入飞行器滑翔段轨迹跟踪时计算量大、耗时长的问题,采用了一种基于延拓法的广义极小残差数值算法(C/GMRES)快速解算非线性模型预测控制中的优化问题.首先给出了滑翔段纵向运动方程;然后采用基于C/GMRES算法的非线性模型预测控制律进行纵向轨迹跟踪并离线规划航向角误差走廊;最后采用倾侧... |
| 关 键 词： | C/GMRES算法 模型预测控制 轨迹跟踪 再入飞行器 |
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